电驱高速行星轮有NGW、NW等不同结构形式。行星轮通过多个行星轮功率分流具有较高的功率密度，但多个行星轮设计易出现不均载，导致齿轮和轴承失效；行星轮具有多个啮合副，所有的啮合副同阶次，导致行星轮阶次噪音叠加，且随行星架旋转，易出现边频，NVH问题突出。

　　针对行星轮均载，介绍了通过不同方式提高均载的方法，如提高制造精度、采用柔性件和浮动设计，并介绍了如何在考虑制造误差情况下，进行行星轮均载仿真分析的方法。

　　针对行星轮NVH问题，介绍了对高速行星轮，齿轮激励除了熊猫体育官网TE，还有shuttling force激励，还介绍了随行星架旋转，TE和shuttling force是如何波动变化，以及TE和shuttling force分别对噪音的贡献；介绍了行星架旋转导致的边频问题，和针对行星轮边频的高级时间步长调制分析方法；最后介绍了不同行星轮相位，包括顺序相位、同相位和反相位对NVH的影响。

　　2、提出了齿轮sh熊猫体育官网uttling force激励的分析方法及对噪音的贡献；

　　2、针对行星轮均载和NVH问题，提出了行星轮均载和NVH分析方法，以及行星轮设计要点